主要规格及技术指标 | 室内高精度三维状态信息测量设备;360度全向运动设备;高仿真典型交通要素模拟设备;环境感知及障碍物避让设备;多运动平台集中式计算与控制单元;组合导航信号生成与模拟设备;激光雷达信号生成与投射设备;毫米波雷达信号生成设备;视觉传感器信号生成设备;超声波生成与透射设备;驾驶员行为采集设备;驾驶员生理信息采集设备;高空视角地理信息重建设备;手持物理信息重建设备; |
主要功能及特色 | 此次设备购置围主要围绕自动驾驶整车在环测试的有关的整车在环动态交通环境模拟系统构建开展, 包含C-V2X的网络测试仪,信号发生器,测试软件,测试场景编辑系统和射频屏蔽箱、动态交通要素全向模拟运动控制设备、LVDS视频信号生成设备、激光雷达点云信号生成与注入设备、4路超声波信号生成与注入设备、毫米波信号生成与注入设备、驾驶员在环信息采集与注入设备,以满足实验室环境下,面向自动驾驶整车在环测试的动态交通环境模拟需求。 |
主要附件及配置 | 室内高精度三维状态信息测量设备;360度全向运动设备;高仿真典型交通要素模拟设备;环境感知及障碍物避让设备;多运动平台集中式计算与控制单元;组合导航信号生成与模拟设备;激光雷达信号生成与投射设备;毫米波雷达信号生成设备;视觉传感器信号生成设备;超声波生成与透射设备;驾驶员行为采集设备;驾驶员生理信息采集设备;高空视角地理信息重建设备;手持物理信息重建设备; |