（1）拥有丰富的道路模型，包括多种车道、交叉路口、环行岛、道路出口/入口、坡道、立体交叉道路等，支持OSM(OpenStreetMap)地图数据导入；支持路面不同类型车道线设置，包括车道线破损、褪色、污迹、水渍等；支持不同的路面标志设置，且能够导入用户自定义的路面标志；操作通过图形化界面，方便快捷； （2）拥有天气光照模型：不同级别的雨、雪、雾；太阳高度、灯光光照条件等； （3）模拟系统软件可以通过参数设置：下降速度（雨/雪）密度（雨/雪）水滴大小（雨/雪）颜色（雨/雪/雾）能见度（雾）等； （4）支持雨雪模式提供预定义设置，如毛毛雨、中雨、大雨等； （5）支持不同天气模型：包括雨、雪、雾等不同天气条件的物理模型，可对包括雷达、摄像头等传感器的输出形成干扰，实现不同天气条件下的仿真测试。并可实现不同程度的雨、雪、雾等天气仿真，能够通过定义雨雪密度、大小、降落速度等定义不同天气条件； （6）支持光照条件仿真：包括白天、夜晚、多光源、阴影、光线反射等不同因素，支持非贴图形式的天空模型，可以设置具有物理影响的太阳照射模型，对传感器的输出形成干扰，实现不同光照条件下的仿真测试； （7）支持道路周围建筑物模型：用户可以根据需求添加道路周围建筑物，包括房屋、树木、龙门架等，对传感器的输出形成干扰； （8）拥有多种目标模型：包括汽车、卡车、气球车、摩托车、自行车、行人等目标物； （9）支持第三方模型导入：OpenStreetMap，OpenDrive地图，GPS轨迹、Google 3D warehouse、Google Sketchup，所有的交通场景元素具备物理响应特性，例如包含对雷达的能量反射模型； （10）模拟系统软件支持丰富的场景数据导入接口能力，如IBEO数据导入，标准GIDAS数据库场景，中国道路交通事故数据等。